El objetivo de este miniproyecto es la fabricación de un cochecito de juguetes que sea capaz de moverse sin colisionar con ningún obstáculo por sí solo, sin necesidad de un mando de control.
Para ello he cogido un cochecito de juguete teledirigido y lo he desmontado dejando unicamente los ejes y motores para las ruedas dando lugar a esto:
El control del cochecito lo llevará a cabo un Arduino que se encargará de, mediante sensores ultrasonidos, detectar un obstáculo delante del coche y actuar sobre los motores de la forma necesaria para evitar la colisión.
Hasta aquí es el resumen general del proyecto, en los próximos tutoriales empezaremos a ir viendo que circuito necesitamos y cómo lo montaremos.
Para cualquier duda u opinión que tengáis sobre esto, comentad.
Un Saludo, El Equipo de Tutoinex.
